부서소개
Korea Automotive Technology Institute
모빌리티・로봇연구본부
Home
·
부서소개AI·자율주행기술연구소모빌리티・로봇연구본부
본부소개
- 모빌리티·로봇연구본부는 미래의 다양한 모빌리티 및 로봇 산업의 패러다임 변화에 능동적으로 대응하기 위해, 미래 핵심기술인 new-플랫폼(모빌리티·로봇), 샤시(현가·조향·제동·구동) 및 제어(E2E 등 AI융햡, HRI 협력제어) 기술 강화를 목표로 합니다. 연구본부 내 3개의 연구센터는 최근 Physical AI, 디지털 트윈, PHM 등의 최첨단 기술 Framework를 확보하여, 다양한 미래 모빌리티(PBV, 자율이동체, 산업로봇, 우주 및 극한환경 로봇 모빌리티 등) 핵심 플랫폼 및 주행성능 향상에 노력하고 있습니다.
연락처
| 직책 | 이름 | 전화번호 |
|---|---|---|
| 모빌리티·로봇연구본부장 | 노기한 | 041-559-3110 |
| AI모션제어연구센터장 | 최형진 | 041-559-3374 |
| 플랫폼다이내믹스연구센터장 | 박승욱 | 041-559-3085 |
| 우주·로봇탐사연구센터장 |
이영석 |
041-559-3345 |
연구업무
AI모션제어연구센터
·
미래 EE 아키텍쳐 기반 e-플랫폼 개발
· AI기반 모빌리티 및 로봇 통합 제어 기술 개발
· AI기반 모빌리티 및 로봇 핵심부품 통합안전기술(PHM, Fail-operation) 개발
· 미래 모빌리티 플랫폼(PBV, DCAS, 자율주행) 및 로봇 응용 기술
· 미래 모빌리티 및 로봇의 XILS기반 전주기 통합 검증기술 개발
플랫폼다이내믹스연구센터
·
계측 DB기반 작동환경 재현 및 성능 평가
· 미래 모빌리티 구동계 평가기술 연구
· 실제 가상화 연계 시스템 정·동특성 해석 기술 연구
· 로봇·모빌리티 플랫폼 신뢰성 평가
· VTL(Virtual Testing Laboratory) 기반 작동 및 내구성능 차량평가
우주·로봇탐사연구센터
·
극한 환경 이동체 플랫폼 설계·통합·시험·검증
·
우주급 전장 HW·시스템 SW 개발
·
극악환경 부품 PHM 및 신뢰성 평가
·
AI 무인이동체 원격제어·관제 기술
·
인간-이동체 상호작용 및 사용자 수용성 향상