자율협력주행연구센터
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센터소개
자율협력주행연구센터는 주변차량(V2V) 및 노변인프라(V2I)와 연계된 자율주행 개념인 자율협 력주행(CAV; Cooperative Automated Vehicle)과 관련된 기술을 연구하는 센터입니다
연구분야
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자율주행 모빌리티 서비스 차량기술 개발
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V2X와 차량탑재 센서 융합 협력형 제어
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자율협력주행 시스템/HW/SW 아키텍처
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기능안전/사고위험대응(SOTIF)/중복설계
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커넥티드 AI용 컴퓨팅 전자 플랫폼
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MBD(Model Based Design) HiLS/EiLS 기술
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자율주행/ADAS 시뮬레이션 및 제어
연구실적
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대형버스용 자율주행 부품시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 총괄/제어시스템
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레벨4 이상 자율주행을 위한 고성능 고신뢰성 커넥티드 컴퓨팅플랫폼 기술 개발
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도로인프라 협력형 트럭군집주행(Truck Platooning) 기술 개발
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보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템(AEBS) 센서 융합 및 판단 제어 SW 개발
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국내 최고 수준의 HILS 장비와 전문인력을 활용하여 국내 부품업체 상용화 협력지원
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ISO 국제표준의 자율주행/ADAS 차량제어 표준화 분과 한국대표, 표준개발
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VTHILS 기반 능동안전시스템 및 기능안전(ISO26262) 설계 및 검증 기술 지원
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미래형자동차 R&D 전문인력양성을 위한 자율주행차 개발 실습과정 운영
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자율주행 국가 기술 및 법제도 로드맵 공동 수행
